DS AUTOMOTION explore la combinaison des systèmes AGV et AMR pour optimiser les flux logistiques. Pourriez-vous nous en parler ?

Steffen Schmitz : Associer ces technologies est particulièrement intéressant, car elles répondent à des besoins complémentaires. Les AGV, ou véhicules autoguidés, sont conçus pour transporter des charges lourdes – entre 300 et 500 kg – et assurer des livraisons régulières, comme le linge ou les repas. Leurs possibilités de programmation en amont simplifient l’organisation logistique et libèrent les agents de tâches physiquement éprouvantes et répétitives. Cependant, les AGV ne sont pas adaptés à la circulation dans les services de soins. Leur usage est limité à des galeries souterraines ou des zones réservées, où ils déposent leur chargement.

C’est donc à ce stade que les AMR prennent le relais ?

Exactement. Contrairement aux AGV, les AMR, ou robots autonomes mobiles, sont conçus pour évoluer en toute sécurité dans des environnements fréquentés. Leur technologie de reconnaissance des contours leur permet de s’adapter aux obstacles et d’ajuster leur trajectoire en temps réel. Plus flexibles, ils assurent la logistique du dernier mètre et peuvent également répondre à des besoins ponctuels, comme un approvisionnement urgent en médicaments. Ils constituent aussi une alternative efficace pour des transports réguliers, lorsque le volume acheminé ne justifie pas l’utilisation d’un AGV ou que l’espace est trop restreint. Un bon exemple est le transport des instruments chirurgicaux entre la stérilisation centrale et les blocs opératoires.

Les établissements de santé s’intéressent de plus en plus aux AMR. Y a-t-il des points de vigilance ?

Oui. Si les hôpitaux ont déjà adopté les AGV, aucun n’a encore pleinement exploité leur combinaison avec des AMR, alors que cette approche maximise leur potentiel. Nous recevons d’ailleurs de nombreuses demandes pour associer nos AGV avec des AMR d’autres fabricants. Cela est techniquement possible grâce à la norme VDA 5050, qui facilite la communication entre véhicules équipés de cette interface. Toutefois, l’interopérabilité dépend des choix des constructeurs et peut ne pas être totalement fluide. C’est pourquoi nous conseiller d’anticiper cette intégration avec nos experts. DS AUTOMOTION est le seul acteur du marché à proposer à la fois des AGV et des AMR, garantissant ainsi une solution totalement intégrée pour un retour sur investissement rapide.

Quelle est la valeur ajoutée de cette offre globale ?

Le fait que nos AGV et nos AMR soient développés par un même acteur permet une gestion fluide et optimisée des flux de transports, y compris en matière de priorisation. Grâce à notre système de supervision NAVIOS, tous nos véhicules sont coordonnés de manière centralisée. Nous avons également conçu le logiciel ARCOS, qui permet d’activer ou désactiver certaines fonctions autonomes selon les zones où les AGV et AMR évoluent. Ainsi, un même véhicule peut adopter un mode AGV ou AMR selon les besoins, offrant une flexibilité maximale et une efficacité logistique renforcée.

> Venez rencontrer les équipes de DS AUTOMOTION France lors de SantExpo (20-22 mai 2025, Paris Porte de Versailles), sur le stand O 14

> Article paru dans Hospitalia #69, édition de mai 2025, à lire ici  
 

Historiquement spécialisé dans les AGV, DS Automotion a aussi pris le virage des AMR. Pourriez-vous nous en parler ?

Feriel Khelfane : Tous deux sont des véhicules autoguidés. L’AGV, ou Automated Guided Vehicule, est basé sur un système de guidage par repères physiques – aimants, bandes magnétiques, réflecteurs – et circule, à cet égard, dans des galeries souterraines dédiées, tandis que l’AMR, ou Autonomous Mobile Robot, intègre pour sa part une technologie de reconnaissance des contours qui lui permet de se repérer dans son environnement et d’y adapter sa trajectoire. Le premier est ainsi conçu pour les transports automatisés lourds et circule sur des trajets maîtrisés, le second est plutôt destiné aux transports légers au sein de lieux fréquentés et où les aléas potentiels sont nombreux. L’AGV est performant, l’AMR est flexible. Combinant le meilleur de ces deux mondes, DS Automotion a donc développé un nouveau concept, l’autonomie programmée. Concrètement, le même véhicule, en l’occurrence notre modèle Sally Coursier, est à la fois un AMR sur les tronçons à trajectoire aléatoire, et un AGV sur ceux à circuit plus restreint, où il conserve toutefois sa capacité à s’arrêter face aux obstacles éventuels.

Cette solution a été retenue par l’Assistance Publique - Hôpitaux de Marseille pour son nouveau Biogénopôle.

Ce projet architectural majeur, qui représente l’un des plus importants investissements publics de ces dernières années, a porté loin le concept d’automatisation des flux. 80 % sont d’ailleurs gérés par un système automatisé capable d’identifier chaque produit et de le livrer dans le bon service. Mais 20 % doivent l’être manuellement. L’AP-HM a donc souhaité mettre en œuvre un système automatisé parallèle pour la gestion de ces flux légers résiduels, et a pour cela retenu l’AMR Sally Coursier. Un premier véhicule a été mis en route en juin 2022, et un second devrait être installé d’ici cet été.

Cet AMR est notamment affecté au transport des échantillons sanguins. Quelles évolutions avez-vous proposées dans ce contexte ?

Sally est tout à fait en mesure de transporter ces produits, mais l’espace conséquent offert par ses deux grands bacs est alors sous-exploité. Nous avons donc cherché à l’optimiser en développant un système d’étagères amovibles, qui a permis de tripler ses capacités tout en conservant la possibilité de revenir aisément à la configuration initiale pour gérer d’autres types de flux. Nous avons également associé le système de déverrouillage de Sally aux badges professionnels équipant déjà les équipes du Biogénopôle, afin de faciliter leur quotidien, et avons ajouté des lecteurs code-barres pour renforcer la traçabilité globale des circuits traités. Il s’agit, aujourd’hui, du tout premier déploiement d’un AMR à autonomie programmée en contexte hospitalier, mais cette démarche est vouée à se répliquer rapidement, aussi bien au sein de l’AP-HM que dans d’autres établissements de santé. Il faut dire que cette technologie totalement maîtrisée par DS Automotion est en adéquation parfaite avec les besoins actuels, car elle permet de libérer les équipes de tâches peu valorisables pour les recentrer sur des missions à meilleure valeur ajoutée.

> Pour en savoir plus, rendez-vous sur le site de DS Automotion à SantExpo, stand P-44

Article publié dans l'édition de mai 2023 d'Hospitalia à lire ici.

Longtemps appuyés sur le concept d’AGV, les transports logistiques évoluent désormais vers celui d’AMR. Pourriez-vous nous en parler ?
Franck Scotto : Les AGV, ou véhicules autoguidés, sont comme vous le savez des véhicules se déplaçant au sol pour transporter des charges d’un point A à un point B. Les premiers modèles, qui fonctionnaient par filoguidage, n’étaient utilisés qu’au sein d’espaces dédiés, hors présence humaine. Il n’était alors pas nécessaire de prévoir de dispositifs de sécurité. Puis sont apparus les systèmes à scrutateur laser, capables de détecter les obstacles à une certaine distance, pour réduire leur vitesse ou s’arrêter. Mais, pour justement éviter de trop ralentir les flux, eux aussi n'évoluent qu’au sein de galeries dédiées aux activités logistiques. Tout ceci est en train de changer. De plus en plus, le manque d’effectifs, la réduction des espaces disponibles, imposent de recourir à des véhicules capables de se déplacer dans des zones ouvertes à tous. C’est justement ce que permettent les AMR, ou robots mobiles autonomes, basés sur les technologies d’intelligence artificielle pour pouvoir évoluer en toute sécurité parmi d’autres flux, y compris humains.
 

Le recours aux AMR soulève néanmoins d’autres problématiques. Lesquelles ?
Les AMR se situent en effet à la frontière de deux notions quelque peu contradictoires. D’une part, ils doivent pouvoir être performants, c’est-à-dire capables de transporter une charge le plus rapidement possible entre deux points. Mais de l’autre, en évoluant parmi des personnes, ils subissent de fait de nombreux ralentissements. Trouver le juste équilibre entre l’exigence de performance et celle de sécurité n’est pas chose aisée. D’ailleurs, la plupart des constructeurs du marché ont privilégié la sécurité : leurs AMR sont capables d’éviter les obstacles et de recalculer leur trajectoire en temps réel, pour certes atteindre leur destination, mais au prix de nombreux détours. Chez DS AUTOMOTION, nous n’avons pas souhaité choisir entre performance et sécurité. Nous avons développé des AMR à autonomie planifiée, qui intègrent donc à la fois la notion d’évitement des obstacles et celle d’optimisation des trajets : grâce à leur algorithme poussé, quel que soit l’obstacle rencontré, ils suivent une trajectoire optimale virtuelle afin de toujours choisir le chemin le plus rapide.

Ce système a déjà été déployé avec succès à Marseille. Que pourriez-vous nous en dire ?
Nous avons récemment fait évoluer notre AGV coursier Sally pour le transformer en AMR à autonomie planifiée. Un premier modèle équipe depuis juin dernier le Biotechnopôle de La Timone, à l’AP-HM, et un second devrait suivre début 2023. Néanmoins, pour que l’établissement puisse rapidement atteindre ses objectifs de retour sur investissement, notre AMR à autonomie planifiée est également un AMR hybride : sur certains tronçons, Sally peut se comporter comme un AGV classique, puis redevenir un AMR sur d’autres. C’est là une fonctionnalité spécifique à DS AUTOMOTION, qui s’inscrit dans la continuité de notre engagement historique en faveur de l’optimisation des flux logistiques. Nous comptons désormais aller plus loin et développer des AMR capables de gérer des flux complexes, et non uniquement la logistique des derniers mètres.

> Plus d'informations sur le site de DS Automotion

Article publié dans l'édition de septembre 2022 d'Hospitalia à lire ici.
 

Depuis près de 40 ans, DS AUTOMOTION est spécialisé dans le développement et l’implémentation de systèmes de transports automatisés utilisant des véhicules autoguidés (AGV) et des robots mobiles autonomes (AMR).

Lors de cette édition de SANTEXPO, les équipes de DS AUTOMOTION mettaient en avant leurs dernières actualités, et notamment le gain d’un marché pour la robotisation des flux transitant au sein du biogénopôle de l’AP-HM.

Plus d’informations : https://www.ds-automotion.com/fr/